◎小甲啓隆・粂　秀行・佐藤智和（奈良先端大）・町田貴史（豊田中研）・横矢直和（奈良先端大）

車載カメラシステムの映像処理アルゴリズムを評価する為に，自由視点画像生成によってテスト映像を生成する手法を提案する．従来，車載カメラシステムの映像処理アルゴリズムは，実走行で取得した画像群を用いたテストにより行われている．しかし，様々な車載カメラの取り付け位置を想定して網羅的に評価するためには，多大なコストが掛かるという問題がある．そこで，レーザレンジファインダで取得した三次元点群と全方位カメラで取得した画像から自由視点画像生成によって様々なカメラは一の映像を生成し，車載カメラシステムの映像処理アルゴリズム評価に用いる．