◎織田和典・滝沢穂高・青柳まゆみ（筑波大）・水野慎士（鳥羽商船高専）・江崎修央（愛知工大）

2013 年現在，日本には約31 万人の視覚障がい者がいると言われている[1]．それに対して視覚障がい者を補助する盲導犬の数は約1000 頭と不足しており，その育成は高額
の費用が掛かると言われている[2]．また視覚障がい者が歩行する際に使用する白杖は，離れたところにある障害物を検知できないという問題がある．