◎楠瀬　適・河合航平・島田秀輝・佐藤健哉（同志社大）・松原　豊・本田晋也（名大）

近年, ロボットの進化はめざましく, これまで人間が行ってきた作業を代行する安価な家庭用ロボットが普及し始めている.今後, ロボットが普及するにつれて, 離れた場所からもタスクを実行するために, 携帯性に優れ, また不自由なくロボットに指示を与えることのできるインタフェースが必要となる.そこで, 本稿ではスマートフォンを利用して, 操作性に富んだ屋内移動ロボットの遠隔制御システムを構築する.