◎家城悠馬・伊藤利明（同志社大）

PCで筋骨格モデルを表示し，様々な解析やシミュレーションが行えるフリーソフトにOpenSimがある．OpenSimは様々な解析ツールからなるが，本報告はRRAとCMCに注目する．このツールを用いると，動作を行う際の神経信号を運動制御パラメータとしてシミュレーションから自動構成ができる．しかし，これらのツールの動作保証などは未だ開発・発展段階であると思われる．それ故，モーションキャプチャ装置を用いて取得したデータをもとに，これらツールの動作・処理結果について検証を報告する．解析例として床反力の効果を考慮し，立ち上がり運動を対象にした．この動作に対し以上のツールを用い，その解析結果からこれらの解析ツールの整合性について調べた．