抄録
O-014
歩行の始点終点座標と建物外形を利用した屋内歩行軌跡推定方式の提案と評価
◎秋山高行・鴨志田亮太・林　秀樹・佐藤暁子（日立）
本研究では，建物内の人間の移動軌跡を大量に長時間収集することを目的として，一般的に入手可能な情報のみを利用する汎用的な屋内測位方式を提案する．従来では除去困難であった歩行者特性や環境に依存するセンサノイズを，webなどで公開されている建物情報を利用して除去することで歩行軌跡を推定する．複数の歩行者の複数日での歩行実験により，提案方式を評価し，8人の歩行者の２日間のデータに対して，歩行距離220mにおける推定誤差平均4.47mを達成し，歩行者特性や環境変化に対して頑健な汎用性の高い方式であることを確認した．