抄録
M-020
運転者支援システムのための複数特徴に基づく歩行者検出
◎加嶋亮平・清水郁子・Pongsathorn Raksincharoensak・永井正夫（農工大）
近年，交通事故を未然に防ぐ予防安全のため，車両周辺の衝突危険を判定して運転者に警告するシステムが盛んに開発されている．本論文では，単眼カメラを用いた運転者支援システムのために，頑健な歩行者検出アルゴリズムの開発を目的とする．我々が開発している単眼カメラによる運転者支援システムでは，前方から得られる動画像から，まず横断歩道を認識し，横断歩道周辺での歩行者を認識する．本システムでは，横断歩道周辺に注目領域を設定することで処理を高速化し，歩行者検出を行うためにHOG特徴量とHaar-like特徴の両方を用いることにより頑健性の向上を目指す．また，オプティカルフローにより追跡を行う．