抄録
K-037
Kinect白杖システムによる下り階段の認識
◎山口翔太郎・滝沢穂高（筑波大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大）
本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムを提案する．Kinectに
よって取得した距離画像と加速度センサー値を用いて物体を認識し，結果をユーザー（視覚障がい者）にオンデマンドで提示することで，日常生活を支援するシステムを
目指す．本報告では，視覚障がい者にとって転落の危険がある下り階段（または床の凹み）を認識する手法を提案し，その手法の有効性をさまざまなシーンに対する実験結果から示す．