抄録
K-010
3D-Hough法を用いた屋内空間の三次元平面形状の検出
◎安斎達也・藤田　悟（法大）
本稿ではライフログの計測に必要な環境の構築を行うため，安価でありかつ深度情報が取得可能なセンサを搭載したKinectを用いて，取得した三次元情報である点群データからの平面形状抽出法を提案し実装する．この平面形状抽出法としてHough変換を三次元空間に拡張した3D-Hough法を実装し，複数の方面から取得した平面の合成を行う．また，3D-Houghを実行する際に必要な時間と複数面の位置情報取得精度についてパラメータを変化させながら実験を行う．