抄録
K-006
位置情報付き俯瞰画像を用いたモバイルカメラの位置と方位の推定
◎鳥屋剛毅・北原　格・大田友一（筑波大）
本論文では，位置情報付き俯瞰画像とモバイルカメラで撮影した画像を対応点探索することにより，モバイルカメラの位置・方位を画像ベースで推定する手法を提案する．ユーザはモバイルカメラを用いて目の前の風景を撮影する．カメラの内部パラメータと撮影時のチルト角に基づいて，撮影した画像を俯瞰視点に射影変換することにより，仮想俯瞰画像が生成される．仮想俯瞰画像と高所から実際に撮影した俯瞰画像においてSIFTを用いた対応点探索処理を行い，その結果を手がかりに両画像間のホモグラフィ行列を算出する．ホモグラフィ行列を解析することにより，モバイルカメラの位置と方位を推定する．