抄録

I-051
ステアリングホイールカメラを用いた信頼度マップに基づくドライバー画像生成

車内でドライバをモニタリングするためのカメラは様々な場所に設置されている。中でも運転操作の影響を受けずにドライバを常時モニタリングできる位置としてステアリングホイールがある。しかし、ステアリングホイールのカメラによる撮影画像はステアリングの操舵によって撮影角度が変化するという問題点があった。そこで、本研究では多層信頼度マップ法に基づいて複数のステアリングカメラの中間視点画像を生成する方法を提案する。その際にステアリングホイールの操舵角を考慮することによって、常に非回転な中間視点画像を生成できる。そして、試作したステアリングホイールカメラでの実験により、提案手法の有効性を確認した。