抄録

H-039
動的背景差分法を用いた飛び出し検知システム

車両進行線上に飛び出した物体の検知を，画像処理技術を用いて実現する手法を提案する．物体の検知には動的背景差分法を用いる．動的背景差分法は従来の背景差分法を動画像解析に応用したものであり，本来一定不変である背景画像を前フレームの撮影画像から動的に予測生成し，現在の撮影画像と動的背景の差分処理を行う点に特徴がある．動的背景は撮影画像中の無限遠点の座標が分かれば生成できるという仮説に基づき，生成した動的背景によって高い精度で背景成分の消去が行えることを実験によって実証した．また，仮想的な物体の飛び出し実験を行い，本手法の有効性と実際的な問題についても考察した．