抄録

H-033
マーカーを用いないARにおける特徴記述子の評価について

ARにおける位置合わせ手法の一つに特徴記述子を用いたものが挙げられる．画像のスケーリングや回転等の幾何学的変化や照明の変化に対する特徴記述子の評価を行った研究がされている．しかし，AR環境では画像の幾何学的変化等に加えカメラの位置姿勢の変化や物体の移動等によるオクルージョンが考えられる．そこで本研究では，画像の幾何学変換への頑健性に加え，オクルージョンを想定し3Dシミュレーション環境を使った特徴記述子の評価を提案する．実験では，SIFTとSURF，Fernsを用いて幾何学的変化やオクルージョンを想定した画像を用意し特徴抽出，対応点マッチングを行いその精度の比較を行った．