抄録

H-028
物体特徴知識ベースを用いた物体認識

今までのロボットは産業用として用いられてきたが，今後はより身近にロボットが活躍することが期待されている．本稿では，ロボットに物を取らせる場合など，複数物体から物体を選びだす状況を想定した物体認識を行った．具体的には複数物体が写った画像の物体認識を行い，物体名で指示されたものを画像から抽出し出力する．なお，物体認識には色，形，大きさで構築された物体特徴知識ベースを用いた．専門知識がなくても扱え，拡張も容易に行えるように，物体知識を専門的なものではなく，赤や青など日常で用いる語で登録した．精度は約83％となり限定された状況ではあるが，高い精度で認識を行うことができた．