抄録
H-019
距離センサを用いた物体の分離・識別に関する検討
◎前田大輔・森本雅和・藤井健作（兵庫県大）
スーパーマーケットで販売されている惣菜や野菜には，バーコードなどの商品タグが取り付けにくい商品がある．そのため，レジでのこれらの商品の識別は従業員の目視に頼ることとなり，レジで商品を通す際の効率低下につながる．これまでの研究では，色情報を用いた物体の分離・識別などが行われているが，照明条件等の変化に対して弱いという側面を持っている．そこで本研究では，色情報と距離情報を用いてトレイ上の物体の分離・識別を高精度に行うことを目的とする．