抄録

H-012
距離センサを活用した特定動作に対する動作判定システム

本研究では，特定の動作に対して巧拙を判定するシステムを提案する．一般的な動作計測システムは高価なデバイスの装着が必要であり，ユーザにとって敷居が高く自然な動作を計測し難いという問題がある．そこで本研究では安価な距離センサを用いたシステムを提案する．本システムは，デプス画像から姿勢を推定する姿勢推定処理と，推定動作の巧拙を判定する動作判定処理で構成される．姿勢推定処理では，画像特徴量と姿勢間の写像をGPRで学習し，回帰することで姿勢推定を行う．動作判定処理では，テストとトレーニングデータ間の位相差を吸収し最近傍探索によりクラス分類を行う．本稿ではシステムの詳細とその性能評価結果，今後の課題を示す．