抄録
F-026
観測されたシンボルの関連性を用いた強化学習の転移学習
◎利根義宣・金子貴輝・長谷川修（東工大）
ロボットが社会に従事する際,新たな環境に速やかに適応することが求められる.そこで,異なる環境において観測されるシンボルの関係性という高次の知識を利用して転移学習することを考える.そのような関係性の知識を利用すれば,未経験のタスクに出会っても類似するシンボル間の関連性をヒントに効率的に行動を学習することができる.本稿では，環境から観測できるシンボル間の関連性を自律的に学習し,学習後の知識を他環境に転用して強化学習を高速化する手法を提案する.