抄録
F-008
RoboCupレスキューシステムにおけるフェロモンコミュニケーションを用いたエージェント間の協調行動獲得手法の評価
○笹岡久行（旭川高専）
　本研究では，メタヒューリスティクスの一手法であるアントコロニー最適化法(Ant Colony Optimization；ACO)をマルチエージェントシステムに適用する手法を提案する．ACOはDorigoらにより提案された群知能の一つの手法であり，蟻の採餌行動におけるフェロモンを用いた最短経路選択行動にヒントを得たアルゴリズムである．
　今回は，マルチエージェントシステムの1つであるRoboCupレスキューシミュレーションシステムにおけるエージェントに対して提案手法を適用した．そして，その実験結果について報告する．