抄録
C-021
組込み制御システム向け分散リアルタイムOSのコンフィギュレーション環境
◎齊藤政典・知場貴洋（東京都市大）・伊丹悠一（日立情報通信エンジニアリング）・横山孝典・兪　明連（東京都市大）
我々は, 分散型組込み制御システムを効率的に開発可能とするため, 自動車制御
における標準的なリアルタイムOSであるOSEK OSを拡張し, タスクの起動や同期
を行うシステムコールに位置透過性を持たせ，異なるノード上のタスクを対象に
システムコールを発行可能にした分散リアルタイムOSを開発している．本発表で
は，そのコンフィギュレーション環境について述べる．まず，OSEKにおけるコン
フィギュレーション記述言語であるOILを拡張し，複数ノードからなる分散シス
テムに対応可能とした．そして，拡張したOIL記述から各ノード向けのコンフィ
ギュレーションファイルを生成するシステムジェネレータを開発した．