6ZA-1
周辺状況をフィードバックするタッチパネルインターフェースの開発と評価
○田中宏樹，田村 仁，高塚崇文，越智雅俊，石黒 翔，趙 艶紅（日本工大）
本研究では、タッチパネルとレーザーレンジファインダーを組み合わせ、レーザーレンジファインダーで検出した障害物をタッチパネルに
触覚フィードバックさせ障害物に衝突をさせない操作だけ認めるインターフェースを構築することを目的とする。
その方法として、タッチディスプレイの表面を実際に押し込める構造を設置し、押下感を表現する。さらに押せない場所と押せる場所をユーザに分からせるため，
パネルの固定具合を変化させる。
タッチパネルの実装には、FTIR方式を採用し、タッチパネルとレーザーレンジファインダーを組み合わせ、レーザーレンジファインダーで障害物を検知する。
レーザーレンジファインダーで検出した周囲の状況に応じて、移動可能なエリアに対応する部分だけタッチパネルを押し込みできるように制御する。