6X-5
自転車走行者による路面情報抽出機構の設計
○多田真之，並木　豊，戸辺義人（電機大）
　近年，移動の柔軟性や環境保全の目的により，自転車を利用する人が
増加している．しかし，路面状態の悪化や未整備にともない，自転車同士の
接触や走行者の転倒といった事故が増加している.そのため，路面状態の
調査および整備を早急に行う必要がある.一方で，路面状態の網羅的な調査には
コストを要し，広範囲の調査が困難とである.そこで，自転車走行者に
加速度センサを装着し，加速度信号から路面情報を分離する方法を提案する.
　本研究では，加速度センサから取得したデータに対して独立成分分析を
用いることで，自転車走行者の動作と路面情報の分離を行い，路面情報を
抽出する.