情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

近年、駅構内・街中には視覚障害者のための点字ブロックが
多く設置されているが、ビル構内・アパートなどの建物に
設置されていない場面を良く見る。
そこで本研究では、歩行者上に設置した単眼カメラにより
得られた動画像から階段等の障害物の検知を行うシステムの
開発を目的としている。
まず前方映像の画像からエッジを抽出し、
抽出されたエッジ画素の状態から歩行に伴うブレの状況を判断し、
撮影された動画像からブレの少ない画像のみを選別する。
次にそれらの画像中に階段等の障害物が存在するか否かの判定を行う。
ハフ変換により直線を抽出することで上り階段・下り階段の
検出を試みたので報告する。