6D-3
画像処理によるパーティクルフィルタを応用した先行車両追跡
○堀江忠裕，小野裕記，泉　　隆（日大）
本研究は画像処理による先行車両抽出により，車間距離から危険予測を行い，ヒューマンエラーの減少を図ることで追突事故の防止を目的とする．
これまで車両下影に着目した先行車両抽出を行ってきた．
本報告では，パーティクルフィルタを応用した車両追跡の検討を行った．