6D-2
車両の挙動情報に基づく運転支援
○箕浦一馬，渡邉豊英（名大）
交差点における車両の衝突事故は，その発生率の高さと危険性から，
事故防止のための運転者支援システムの構築が期待されている．本研
究では交差点にお死角に起因する運転者の判断ミスを防止するアプロ
ーチとして，運転者が認識できない車両に関する警告情報を提示する
運転者支援システムを提案する．本研究では監視カメラ映像を使った
運転者の死角推定と，車両の移動軌跡に基づいて構築された隠れマル
コフモデル(HMM)による挙動認識を行う．挙動認識によって車両の現
在の挙動を直進・右左折・車線変更のいずれかとして認識し，死角情
報と組み合わせて運転者が認識できていない死角中での車両の挙動変
化を検出することで，運転者に対して，事故防止のための有効な情報
提示を実現することができる．