情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

本研究では，遠隔ロボットの直感的操作のためのシステムを提案する．
提案システムには，ヘッドマウントディスプレイとシートセンサを利用
する．ヘッドマウントディスプレイの動きから使用者の首の動作を推定
し，首の動作を遠隔ロボットに搭載した首振り可能カメラの動作に反映
させる．ヘッドマウントディスプレイには遠隔ロボットに搭載したカメ
ラ映像を表示する．そのため，使用者は遠隔ロボットの目線での操作が
可能になる．また，シートセンサでは，使用者の体重移動を測定し，遠
隔ロボットを移動させる．使用者は遠隔ロボットと一体になっての操作
が可能になる．