5Y-3
加速度センサを用いたエレベータ区間検出と移動距離推定
○楊 天輝，梶 克彦，河口信夫（名大）
ユーザが携帯しているモバイルデバイスの多くには加速度センサが
内蔵されており，その情報に基づき様々な行動認識に関する研究が
進められている．エレベータの区間検出と移動距離を推定できるよう
になれば，より精度の高いライフログや現在のフロアに合わせた案内
サービスの提供が実現可能になる．従来研究では，特定のエレベー
タに関する区間検出が実現されている．本研究では，加速度センサ
を用い，エレベータの種類にロバストな区間検出と移動距離推定を目
的とする．
まず様々なエレベータで移動する際の加速度情報を幅広く収集する
システムを構築する．次に、収集されたデータを用いて，エレベータ
の種類ごとに識別器を構築する．推定時には，まずエレベータの種類
を推定し，次にそのエレベータ用の識別器を適用して昇降階数推定を
行う．エレベータの種類ごとに個別の識別器を構築することで，エレ
ベータの種類にロバストな区間検出と移動距離推定が可能となる．