5X-3
掃除機の掃引履歴可視化システム
○田中寛子（東京工科大），井垣 宏（阪大），井上亮文（東京工科大）
本稿では，部屋の床の散らかり具合や，掃除機をかけた領域を可視
化するシステムを提案する．本システムは，床に散らかっているも
のと，掃除機のヘッドの軌跡とを，天井に設置されたカメラで認識
する．これらを片付いている状態の床の画像に重畳表示すること
で，ものが散らかっていて掃除機がかけられない箇所と，掃除機が
かけられていない箇所を視覚的にわかりやすく提示する．これによ
り，ユーザは掃除機をかけ漏らすことなく，よりきれいに掃除を行
うことができる．