情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

現在、一般的にGPS(Global Positioning System)を利用した
現在地特定方法が利用されている。しかし、GPSは屋内では
精度が低い上に,標高の取得も困難であるなどの問題がある。
携帯端末と基地局を利用し、GPSの精度を高める方法も利用
されているが,それでも高さの取得は困難である。そこで本研究
ではまずKinectについている3D深度センサを利用してKinectと
都市の景観などとの距離を測定し、現在地特定用データ
を作成する。そしてまた景観からの距離を取得し、特定用データ
と参照を行い、現在地を特定するシステムを開発を行う。
また客観的な評価と検証を行い有用性を示す。