5S-3
車載カメラによる移動障害物検知
○金森勇人（阪工大）
人間による自動車の運転では人の視覚情報を利用して行われる。
それに対し自動車の知能化に関する研究では、自動車に設置された
カメラから得られる画像を処理して、人間の視覚情報処理に近づけ
るようにしている。
本研究では、自動車に設置したBumblebee2という2眼ステレオカ
メラから動画像を取得し、このステレオカメラから得られた道路情
景画像を画像処理ライブラリであるOpenCVを利用して、移動物体の
検出を行う。