5Q-6
ロボットに対する移動指示の状況依存逐次理解
○佐藤 隼（電機大），中野幹生（ホンダRIJ），Raux Antoine（Honda Research Institute USA, Inc.），船越孝太郎，竹内誉羽（ホンダRIJ）
音声指示を受けるロボットは，指示の内容だけでなく
状況に応じて動作を選択する必要がある.
出来る限り話者の発言に対して, 即座に反応することが望まれる.
本論文では, 逐次的に音声理解を行い, ロボットの移動履歴や
周りの障害物などの情報から, 次にロボットがどう動くべきかを
制御する方法を提案する.
提案法を3次元シミュレーション環境で
動作する対話ロボットに適用した．