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ユーザの評価傾向を反映したコミュニケーションルール獲得システム
○佐久間拓人，宮越喜浩，加藤昇平（名工大）
近年，人間とロボットの円滑なコミュニケーションを目指して
様々な研究が行われている．我々は，ロボットがユーザの価値観を
理解することで，ユーザのロボットに対する親密さを向上させ，
円滑なコミュニケーションを実現可能と考える．本稿では，
ユーザとロボットが交互に単純なパターンを表出し，ユーザは規定回ごとに
コミュニケーションの評価を行う．ロボットはコミュニケーション系列と
ユーザの評価の関係を学習する．これにより，ロボットはユーザの評価を
高めるコミュニケーションルールを獲得する．ロボットが，学習した
コミュニケーションルールに基づいて行動することで，ユーザの親密さの向上を目指す．