4Z-3
全方位カメラと車載センサを用いた道路情報リアルタイム配信システム
○勝田匡平，柴田義孝，橋本浩二（岩手県大）
2011年3月の東日本大震災をはじめ日本は大規模な自然災害が多発する国であり, 道路の寸断や建物の倒壊などにより災害救助に支障が出る. そこで災害直後の救助活動において, 地理情報の迅速な収集と提供が必要になる. 本稿では, 一度に周囲360度撮影可能なカメラを車載し映像をリアルタイム映像通信により収集を可能にし, GPSセンサとジャイロセンサも共に車載し位置情報とリアルタイム映像と対応づけて提供するシステムを構築する.