情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

鳥獣の住処に近い農作地や空港では、農作物や飛行機に対する
鳥獣による被害が後を絶えない。そこで被害の減少を目指し、
小型ヘリコプタによる防除システムを構築する。
このシステムの実現のためにシミュレーターを作成した。
仮想空間中に鳥獣オブジェクト及びヘリコプタオブジェクトを作成し、
以下のような挙動とした。ヘリコプタは指定領域内を巡回し、
鳥獣の侵入時には追従し防除を試みる。この追従の動作には、
比例航法を基本としたアルゴリズムを用いる。
対する鳥獣はヘリコプタに追従されている間及び直後はヘリコプタの
反対方向へ逃げ、そうでなければ範囲外から範囲内に侵入を試みる。
その結果、防除動作を確認できたので報告する。