情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

本論文は、災害救助ロボットにアドホックネットワークの技術を適用し、
被災者探索の効率化を目指す研究である。既存の救助ロボットは、人と
ロボットが1対1で操作するようにつくられており、操縦者の人数の制限
があることから、東北地方太平洋沖地震のような広域災害では、全エリアの
探索に時間がかかる。従って、災害現場で、被災者発見に特化した
自動災害救助ロボット複数機に自動的な探索をさせることで、運用面の
改善が可能だと考えられる。この様な自動ロボットを実現する上で、
探索エリアの重複回避、被災者発見の際の迅速な通報を行うために、
ロボット間の通信は不可欠である。本研究ではこの内、アドホック
ネットワークを用いたエリアの自動探索アルゴリズムに関する考察を行う。