4Y-1
点滅光に関する視覚情報を用いた耐移動性を持つ指向性無線通信の基礎検討
○石川晃平,石原 進(静岡大)
スマートアンテナを用いた無線通信では,ビーム方向を動的に変更する事で,
従来のオムニアンテナを用いた無線通信と比べ空間利用効率を向上させる事が出来る.
しかし,移動体に対してスマートアンテナを用いた無線通信を行う場合,
通信相手の位置情報をリアルタイムに把握し,指向性ビームが移動体に向くようにアンテナを制御する必要がある.
そこで,点滅光源を移動体に付加し,カメラによる撮影画像から点滅光を検出・追従する事で,移動体の位置情報を把握する.
本稿では,こうして得た移動体の位置情報を用いて,ビーム指向性を制御し,
耐移動性の高い指向性無線通信を実現する手法を検討する.