4U-3
複数人会話システムにおける複数の音源定位結果の統合による発話者の特定
○中島大一，駒谷和範，佐藤理史（名大）
複数ユーザと会話するシステムの実現のため，音源定位による発話者の特定を行う．音源定位を行う際，少ないマイクでは近接した2つの音源を個別に定位するのは困難であり，さらにロボットに搭載されたマイクでは自身の駆動音による誤検出も避けられない．
我々は，2体のロボットのマイクによる音源定位結果を統合する．実際に想定する会話におけるユーザの位置を考慮し，ロボットを個別の定位が困難な部分を互いに補えるよう配置し，駆動音などによる誤検出に対処する．
評価実験により，1体のロボットのマイクを用いる場合と比較して，2体を用いることでより詳細かつ誤検出の少ない定位結果を得られることを確認した．