4T-7
ロボカップレスキューへの新規参加に関する課題について
○山川宏隆（名工大）
ロボカップレスキューシミュレーションは，災害救助を題材とした
マルチエージェントシステムのベンチマークであり，このシミュレータを
使った国際競技会が毎年開かれている．ロボカップレスキューシミュレー
ションは，そこから産まれるAIやロボティクスなどの研究成果だけでなく
災害救助に関する研究成果を目標としており，2001年から毎年，50チーム
程度の参加チームが集まっている．しかし，2007年以降，チーム数の変化が
なくなっているため，その対策について検討する必要がある．そこで，
本研究では問題点を考察し，ロボカップレスキューシミュレーションに参加を
希望する研究者や初学者が容易に導入できる仕組みを提案する．