情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

本研究では，相互作用型階層強化学習システム (IH-RL)を利用し，
一般道における信号機群の適切な点灯間隔を学習するシステムを
提案する。IH-RLは，エージェント間の階層構造をもとに上位・下位
エージェントが相互作用することで協調的な行動を獲得可能とする
手法である。提案システムでは，下位に適切な信号点灯間隔の獲得
を目指すエージェント集団を，上位エージェントとして，下位集団に
対して指示を与えるエージェントを用意し，IH-RLを適用する。提案手法
により，各信号機が上位エージェントの指示の下，混雑度合のバランス
を取る適切な振舞を獲得することで，環境全体における渋滞の緩和・解消
を目指す。計算機実験を通して提案システムの性能を評価する。