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デッドレコニングにおける鉛直方向推定に関する一検討
○村松茂樹，渡邉孝文，上坂大輔，横山浩之（KDDI研）
スマートフォン等をターゲットとして，3軸の加速度センサと3軸の地磁気センサを利用した位置推定手法を検討している．
従来，端末を手に持っている状態やズボンのポケットに入れている状態での位置推定手法の検討を進めてきたが，鉛直方向の推定精度が最終的な位置推定の精度に影響を与えているのではないか，という結果が得られていた．
本稿では，鉛直方向推定の精度向上に関する検討について報告する．