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端末特性を考慮したベイズの定理による無線LAN位置推定
○石原佑哉，内匠 逸，打矢隆弘（名工大）
近年GPSが使えない屋内で，端末の位置を特定するために，
無線LAN アクセスポイント(以下，AP)を用いた位置推定
システムが利用されている．一般に普及している無線LAN
位置推定の手法は，事前に観測したデータと，位置推定時
に観測したデータの類似度を比較して，端末の位置を推定
するものである．観測するデータは，推定対象の領域内に
設置されている各AP からの受信電波強度(以下，電波環境)
である．
既存の無線LAN 位置推定システムの多くは，類似度の計算に
ユークリッド距離を用いている．しかしユークリッド距離では，
事前観測時と推定時で電波環境が変化した場合に，
位置推定の精度が低下するという問題がある．そこで本稿では，
電波環境の変化に対応した手法を提案して問題の解決を図る．