3Y-10
インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワークにおける分散アルゴリズムの提案
○角田龍太，齊藤由香利，阪口和明，中山央士，加藤由花，清水將吾，成田雅彦（産業技術大）
近年、インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており、
クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームが提案
されている。ただし、ロボットサービスを対象とした場合、デバイ
スの種類と数が増え、様々な分野の開発者が参入できる仕組みが必
要であり、既存のプラットフォームでは十分ではない。そのため私
たちは、様々なデバイスの接続を可能にする分散処理フレームワー
クとして「Jeevesフレームワーク」を提案してきた。これまでの
Jeevesフレームワークでは簡易な機構により処理の分散を実現して
いたが、本稿では、より高度なサービスを実現するための分散処理
アルゴリズムを提案し、開発と評価を行う。