情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

GPSが利用できない屋内において高精度の位置同定を行うために、高機能携帯端末に備えられている各種センサを利用することが考えられる。例えば3軸加速度センサを用いると水平方向に加えて垂直方向の挙動を推定できることから高層ビル内での垂直方向を含めた所在階把握などへの応用が期待できる。また、端末に搭載されている地磁気センサを併用し端末の姿勢を測定することにより、端末の姿勢に捕らわれない位置推定が可能となる。そこで本研究では高機能携帯端末の加速度センサを用い、端末を保持したユーザの空間内の移動推定手法について検討する。