3F-3
人間・ロボット対話におけるフェイス脅威度を考慮したインタラクション制御
○佐野睦夫，吉永千紘，吉田祥子，森本亜美（阪工大）
本研究では，人間とロボット間のコミュニケーションにおいて，自己のフェイスを脅かすことなく自己啓発や気づきを行えるようなインタラクション制御方式を提案する．
具体的には，ロボットや人との会話実験を通じて，フェイス脅威に関するインタラクション要因を探り，フェイス脅威を軽減する発話や身体制御の実装を行い，評価を行う．また，カウンセリング支援の応用可能性についても検証を行う．