2W-7
RoboCarを利用した車々間・路車間通信による安全運転支援システムの検討
○打田祐規，光川真由，島田秀輝，佐藤健哉（同志社大）
近年，運転支援や危機回避を目的とする車々間通信，路車間通信を利用したITS向けのアプリケーション開発や実用化の研究が行われている．しかし開発段階で実際の車両を用いたシミュレーションを行う場合,車両を走らせるための環境が必要であり，車輌にセンサ類や通信機器の取り付けが必要となるため膨大な費用と時間がかかるという問題がある．
本稿ではシミュレーションの一つの方法として，実際の車両の1/10サイズでありながら自動車としての本格的なシステム，センサ類など充実した開発環境プラットフォームを持つRoboCar1/10を利用した車々間，路車間通信による安全運転支援システムを提案する．