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局所特徴を用いた横断歩道上の非通常物体の検出
○佐野智哉，山田啓一（名城大）
自動車の知能化による安全向上を目的に，車載カメラで撮影した単
眼画像から走行環境中の歩行者や車両を検出する研究が数多く報告
されている．自動車交通の安全向上のためには，このような明示的
に定義できる物体以外の物体を検出することも重要であると考えら
れる．なぜなら，自動車を安全に運転するためには，知っている物
体だけでなく，何かよく分からない物体にも注意を払わないといけ
ないからである．本研究は，このような走行環境中の非通常物体の
検出を目的としている．本論文では，横断歩道上には通常には存在
しない物体を，画像の局所特徴に基づいて検出する方法を検討した
ので報告する．