情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

多数の自動車の走行車線情報をログデータとして蓄積することができれば細粒度の渋滞回避ナビゲーションシステムや事故情報の提供が可能になる．
しかし，VICSなどの既存のナビゲーションシステムでは，インフラ導入のコストがかかるためにデータ収集端末が少なく，収集データの粒度が粗いため，十分な精度で走行車線を推定できない．
そこで，本研究では，普及率の高いスマートフォンの内蔵センサを利用して細粒度のログデータを収集・蓄積し，走行車線の推定に活用する．
走行時の加速度センサ，方位センサ，位置センサなどのログデータを道路ネットワークデータと照合し走行車線を推定する．
車線推定結果と実際に走行した車線を比較し，提案手法の有効性を評価する．