情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

自動車運転支援システムにおいて前方車両は重要な項目の一つである。
これを実現するための従来の研究として、主としてミリ波やレーザレーダを
利用した方法や、ステレオカメラを利用するものがあるが、
いくつかの問題を有している。そこで本研究では車載カメラで最も普及している単眼車載カメラをベースとした前方車両検出方式を研究している。
画像中の車両が存在する場合には、水平エッジの垂直射影値に特定のパターンが表れることに注目し、テンプレートマッチングを使用して、前方車両を検出する方式を述べる。