情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

本研究では、ロボットがある環境において獲得した行動知識を他の環境においても再利用可能にする手法の構築を目的とする。ロボットが獲得した知識を他の環境に転用可能にするためには、獲得された知識が人に可読であり、かつ、容易に分離できることが必要となる。そのため、ロボットの学習メカニズムにファジィクラシファイアシステムを用いて、if-then規則で表現されるロボットの行動知識を獲得する。そして、学習環境の部分ごとに適用された知識を取り出し可能にし、他の類似した環境の下にその知識を適用することで、様々な環境で、既に得た知識が再利用可能かどうかを検討する。