2R-2
奥行き推定精度改善のための重み付きジョイントバイラテラルフィルタ
○松尾琢也，福嶋慶繁，石橋 豊（名工大）
本稿では, ジョイントバイラテラルフィルタと呼ばれる, 特性の異なる2枚の画像を入力するフィルタを拡張する.
このフィルタは, 両画像の利点を巧妙に伝搬させることができる. 本稿では, これを奥行き推定の精度改善のために用いる.
提案手法では, 入力画像に原画像と奥行き画像を用いることで, 重み画像を作成する.
これにより, その重み画像を用いてジョイントバイラテラルフィルタを参照ピクセルごとに異なる重み付けを行うことができ, この重みは, ノイズの影響を受けにくい.
また, 原画像を情報として用いるため, 物体輪郭を原画像に近づけることができる.
これにより, 従来の視差改善フィルタに比べ, 高い精度の奥行き画像取得が可能になった.