2R-1
モーションステレオによる大域空間推定
○坂本優太，久保田光一（中大）
近年、室内などの大域空間3Dモデルを作成するには3Dレーザースキャナや
ステレオカメラなどの特殊な道具を利用して3次元距離・形状情報を取得し、
テクスチャを貼りつけて作成する方法が主流であり、大掛かりな作業になって
しまいます。
そこで、本研究ではモーションステレオを活用することで特殊な道具を使用
せずに、動画像の入力から室内空間の3Dモデルを自動生成することを目標とし、
その為に撮影位置の変化量や物体の3次元復元の最適化を行いました。