情報処理学会 第74回全国大会講演要旨

組込みシステム向けの教育用言語「BEginer/1」とその処理系の開発をしている。
「BEginer/1」開発の第1 段階は、アーム型の産業用ロボットを
ターゲットにしたプログラミング学習を支援するドメイン特化型言語と
その処理系である。第2段階である本研究では、予期せぬ動作を事前に
防止するための安全面の考慮と、複数のロボットに対応するために、
言語仕様レベルでの見直しを行った。